Получение координат с точностью 0.1 м, режим RTK Опции

[Eskimos]

Добрый день. Возникла задача сделать электронной устройство, одной из функций которого является получение координат с точностью 0.1м. Было принято предварительное решение использовать ГНСС модуль GeoS-5 RTK. Он позволяет работать с такой точностью только в режиме RTK, т.е. ему нужно получать поправки по протоколу RTCM 3.0/3.2. Одним из вариантов является использование еще одного(или нескольких?) ГНСС модуля, который нужно расположить в точке с известными с высокой точностью координатами. Но, как я понимаю, это будет работать, если расстояние между модулями не более 30-50 км. Второй вариант - использовать координаты вышек операторов связи, но сами операторы точные координаты вряд ли предоставят(поправьте если не прав), а использовать базы гугла или яндекса для такой задачи нельзя, так как в них координаты базовых станций формируются исходя из подключений пользователей.
Есть ли сервисы, которые смогут передавать поправки? Какие архитектурные решения можно еще посоветовать для данной задачи?

[yes]

для RTK нужны специальные "координаты" то есть измерения на "базе" - втором GNSS приемнике. измерения не совсем координат, а фаз и задержек сигналов со спутников - собственно RTCM, которые прошли через ионосферу и исказились приблизительно также как и в первом приемнике, так называемом "ровере". собственно из этого и происходит ограничение в 50км - Земля круглая и через 50км уже через другую ионосферу сигнал идет, правило обычно такое, что 1мм ошибки на 1км "базовой линии" - расстояния между базой и ровером
ОПСОСы в этом режиме могут предоставить только модем для передачи данных от базы к роверу

также можно обратить внимание на сервисы типа WAAS, EGNOS (если у буржуев), у нас есть СДКМ

только проверьте модули, хотябы с 0-вой базовой линией. RTK это все-таки высший пилотаж жпсостроения - многие хвастаются, немногие могут и по вычислительным ресурсам там в 100-раз выше производительность выше нужна при 10 Герцовой RTK например, чем "просто" жпс