MEGA+энкодер Опции

[vetbaston]

Есть MEGA64 и инкрементальный энкодер PEC12-4220F , кто работал с энкодером посоветуйте , как правильно обстучать его?

[psw]

Есть MEGA64 и инкрементальный энкодер PEC12-4220F , кто работал с энкодером посоветуйте , как правильно обстучать его?

здесь кусок обслуживающий кодер, кнопку сам допишешь.
Полностью согласен с Леонидом Ивановичем, поэтому функцию вызываю из основной
программы примерно раз в 20мСек, избавляюсь от дребезга и слишком быстрого вращения
define PIN_Coder PIND//PD0,PD1


char status,encoder = 0;

//-----------------------------------------------------------------------------------
signed char ReadEncoder(void)
{
register signed char temp = 0;
encoder = (~PIN_Coder & 0x03);//ïðîâåðÿåì PD0,PD1
if(status != encoder)
{
switch(encoder)
{
case 0:
if(status == 1) temp = 1;
else if(status == 2) temp = -1;
break;
case 1:
if(status == 3) temp = 1;
else if(status == 0) temp = -1;
break;
case 2:
if(status == 0) temp = 1;
else if(status == 3) temp = -1;
break;
case 3:
if(status == 2)temp = 1;
else if(status == 1) temp = -1;
break;
}
status = encoder;
}
return temp;
}
//-----------------------------------------------------------------------------------