реклама на сайте
подробности

 
 
> Как правильно получать доли секунд от RTC STM32?
AHTOXA
сообщение May 22 2018, 19:47
Сообщение #1


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



Понадобилось мне время поточнее.

В новом RTC у тех STM-ок, что поновее (вроде бы у всех, кроме F1) есть специальный регистр для этого - SSR.
Также есть два предделителя: синхронный и асинхронный.
Делаю такую инициализацию:

Код
    static constexpr unsigned quartzFreqHz = 32768;  // частота кварца
    static constexpr unsigned asyncPrediv = 0x1F;      // асинхронный предделитель
    static constexpr unsigned syncPrediv = quartzFreqHz / (asyncPrediv + 1) - 1;  // синхронный предделитель
.....
    RTC->PRER = syncPrediv;
    RTC->PRER |= asyncPrediv << 16;


После этого я ожидаю, что в регистре SSR будут значения от 0 до 32768/(asyncPrediv+1) = 1024. Однако, запустив цикл вывода значений SSR на печать, я наблюдаю там числа от 0 до 1055(!). Возможно и более, я не очень долго смотрел.

Внимание, вопрос: почему так? Что я сделал не так? Кто-нибудь сталкивался с таким?


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
jcxz
сообщение May 22 2018, 21:40
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 228
Регистрация: 3-07-08
Из: Омск
Пользователь №: 38 713



Цитата(AHTOXA @ May 22 2018, 22:47) *
Внимание, вопрос: почему так? Что я сделал не так? Кто-нибудь сталкивался с таким?

как то странно пытаться использовать внутренний RTC для быстрого чтения времени....
Не знаю как точно это устроено в STM32, но в других МК, в которых я работал с внутренним RTC, он находится в отдельном домене питания и связь этого домена с системным доменом - последовательная. Т.е. RTC считает в своём домене, а при запросах чтения/записи IO-регистров RTC данные от него/к нему передаются через последовательный канал, что приводит к выставлению сигнала HALT ядру до момента завершения передачи. И передача может достигать нескольких сотен системных тиков (в зависимости от частоты ядра). Соответственно и время выполнения такой команды.
Так сделано по-крайней мере в МК Infenion и Tiva и сиё подробно расписано в даташитах. Сильно подозреваю что в STM32 дела обстоят аналогично.
Если действительно нужно быстро читать из часов реального времени, то можно задействовать любой general purpose timer, засинхронизировать его по edge секундного прерывания от RTC и работать уже с его счётчиком. Периодически подсинхронизируя этот таймер с RTC методом ФАПЧ.
Тогда и доли секунд и даже микросекунды реально будет получить без всяких задержек.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AHTOXA
сообщение May 23 2018, 09:20
Сообщение #3


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



Неужели никто не сталкивался с таким?


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Baser
сообщение May 23 2018, 10:17
Сообщение #4


Просто Che
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 567
Регистрация: 22-05-07
Из: ExUSSR
Пользователь №: 27 881



Цитата(AHTOXA @ May 23 2018, 12:20) *
Неужели никто не сталкивался с таким?

Не применял дробную часть, нужды не было.
Сейчас под отладчиком посмотрел что в STM32L1 в SSR при стандартных делителях 128+256: как и ожидалось, диапазон от 0 до 0xFF. Так что может у вас, действительно, асинхронный делитель на 31 делит?

Кстати, а есть ли смысл в чтении дробной части? С "теневыми регистрами" вроде смысла нет. Если их отключить (BYPSHAD=1), то все равно читать нужно минимум дважды для исключения попадания на фронт клока, когда читаться будет лабуда. Точности нет...

Цитата(jcxz @ May 23 2018, 00:40) *
как то странно пытаться использовать внутренний RTC для быстрого чтения времени....
Не знаю как точно это устроено в STM32, но в других МК, в которых я работал с внутренним RTC, он находится в отдельном домене питания и связь этого домена с системным доменом - последовательная. Т.е. RTC считает в своём домене, а при запросах чтения/записи IO-регистров RTC данные от него/к нему передаются через последовательный канал, что приводит к выставлению сигнала HALT ядру до момента завершения передачи. И передача может достигать нескольких сотен системных тиков (в зависимости от частоты ядра). Соответственно и время выполнения такой команды.
Так сделано по-крайней мере в МК Infenion и Tiva и сиё подробно расписано в даташитах. Сильно подозреваю что в STM32 дела обстоят аналогично.

В STM32 домены питания тоже разные, но шина между ними параллельная. Читается быстрее, но тоже есть ограничение на частоты доменов, присутствуют "теневые регистры", куда периодически копируется синхронная копия даты/времени, которая у них сбоит - errata sm.gif , разные флаги синхронизации. Т.е. тоже - не подарок...
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 23rd July 2025 - 16:48
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01385 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016