LPC4337, свой загрузчик. Инициализация SDRAM, мешает работе приложения Опции

[haker_fox]

Добрый день!
Задаю вопрос по просьбе своего коллеги. Они изготовил бутлоадер, который принимает приложение по каналу связи, и записывает его во внутреннюю флеш микроконтроллера. Само приложение 100% работает. Но вот нюанс. И приложение, и бутлоадер инициализируют внешнюю SDRAM, которую каждый использует для себя. И вот на старте инициализации SDRAM приложением проц то-ли улетает куда-то, то-ли зависает. Вопрос: почему такое может происходить. Ведь при повторной инициализации EMC приложением, данных, используемых кем-либо, нет. Это какая-то особенность контроллера памяти?

[Arlleex]

Какой из указателей? Про переключение режима CPU конечно забыли?
И про сброс периферии тоже.

А при чем тут указатели стека и режим CPU? Загрузчик обязан обеспечить обновление ПО и (если необходимо) переход на приложение. Приложение не должно знать о существовании загрузчика, поэтому компилируется ровно так же, как и без загрузчика (только поправить ld-скрипт и вначале приложения сместить таблицу векторов. Ну или перед переходом на приложение в загрузчике ее сместить). При старте МК с загрузчиком:
1. Проверяется тип сброса - если программный, то (в моем случае) это только означает, что был запрос обновления ПО из приложения, если нет - JumpToApplicatioin().
2. Инициализируется периферия, необходимая для приема прошивки.
3. Принимается прошивка, сравниваются соответствующие контрольные суммы и т.д.
4. Деинициализируется периферия в случае успешного обновления ПО.
5. JumpToApplication().

Код

void HW_JumpToApplication(void)
{
unsigned int pFunction = *((volatile unsigned int *)(APPLICATION_BASE_ADDRESS + 4));
void (*UserApplication)(void) = (void (*)())pFunction;
__set_MSP(*(volatile unsigned int *)APPLICATION_BASE_ADDRESS);
UserApplication();
    
return;
}

О каком переключении CPU идет речь? И о каком стеке? После сброса CPU всегда использует основной стек и находится в режиме потока с привелегированным доступом, поэтому загрузчик инициализирует именно MSP.

Внутри целевого прилоежния первым делом сдвигается таблица векторов прерываний (если это не сделал загрузчик) и поехали.
Или Вы о чем?

Сообщение отредактировал Arlleex - May 24 2018, 05:08

[scifi]

Код

void HW_JumpToApplication(void)
{
unsigned int pFunction = *((volatile unsigned int *)(APPLICATION_BASE_ADDRESS + 4));
void (*UserApplication)(void) = (void (*)())pFunction;
__set_MSP(*(volatile unsigned int *)APPLICATION_BASE_ADDRESS);
UserApplication();
    
return;
}

Мне больше нравится вот так:

Код

void jump_to_app(void)
{
    static const uint16_t code[] = {
       0x1d01, // adds r1, r0, #4
       0x6800, // ldr r0, [r0, #0]
       0x4685, // mov sp, r0
       0x6809, // ldr r1, [r1, #0]
       0x4708  // bx r1
    };
    ((void (*)(int))code)(APP_BASE);
}