Если хотите измерять точно почитайте http://www.bookasutp.ru/Chapter6_3_4.aspx и еще http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00687c.pdf . У Вас на борту имеется сигма дельта АЦП который может работать в Differential mode . В документе AN4207 Application note Getting started with STM32F37x/38x SDADC (Sigma-Delta ADC) от ST есть пример. И еще измеритель по любому придется калибровать .Делал подобный прибор с автоапределением типа подключенного датчика pt100 Pt1000 dвдиапазоне температур от -50до +200 погрешность не более 0.5 %