Вопрос по автоматическому монтажу ПП Опции

[dmitry.babintsev]

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, неопытному человеку, как работают машины, выполняющие автоматический монтаж печатных плат?
Имею в виду, каким образом определяется ориентация компонентов при установке? Нужно ли на этапе дизайна ПП добавлять какие-либо знаки в футпринты компонентов для поддержки автоматического монтажа?
Обязательно ли нужно помещать на плату репперные знаки для современных автоматов?

[ZZmey]

...
И если попадется плата развернутая, а репера будут симметричны, то минус одна плата в партии будет на выброс
...

Если это мультизаготовка, то при ее развороте развернуться так же блоки в ней и соответственно репера на этом блоке уже не распознаются.
Лучше тип одного репера репера менять, чтобы избежать таких ошибок. Но тут хозяин - барин.
+ инспекция качества нанесения пасты выявит развернутую плату.