Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, неопытному человеку, как работают машины, выполняющие автоматический монтаж печатных плат?
Имею в виду, каким образом определяется ориентация компонентов при установке? Нужно ли на этапе дизайна ПП добавлять какие-либо знаки в футпринты компонентов для поддержки автоматического монтажа?
Обязательно ли нужно помещать на плату репперные знаки для современных автоматов?

1. Определяется, чаще всего, начальным положением компонента в стандартной упаковке (ленте, пенале, матрице).
2. Нет.
3. Обязательно крайне желательно.

1 - то есть если начальная ориентация футпринта не совпадет с начальной ориентарцией компонента в упаковке - элемент будет смонтирован неправильно?
А проверяется ли перед монтажом, что эти ориентации совпадают?

Начальная ориентация компонента может и часто не совпадает с ориентацией футпринта на плате. По этому угол установки компонента задается оператором в зависимости от его первоначального положения в упаковке.
Если меняется тип упаковки, например была лента, стал пенал, соответственно меняется и угол установки.
И это естественно проверяется.

понятно, спасибо за разъяснения.

На саму плату помещать реперные точки можно только для компонентов с очень мелким шагом, а вот на технологические поля мультизаготовки обязательно нужно устанавливать репера.
Лучше всего если репера на технологические поля будут нанесены несимметрично, таким образом вы предостережете себя от неправильного позиционирования платы при загрузке, не всегда изготовитель плат укладывает платы в стопку в одном направлении. И если попадется плата развернутая, а репера будут симметричны, то минус одна плата в партии будет на выброс (или на доработку, ручную установку и т.п. действия которые не сократят время производства).
Что касается позиционирования компонентов самим станком: станок "смотрит" на реперные точки, по ним определяет начало координат и угол (пусть и небольшой) смещения платы после фиксации платы на рабочем столе (или в конвейере). Станок также знает координаты откуда забирать компоненты и знает локальные (т.е. относительно реперных точек) координаты мест куда ставить компонент. Перед тем как поставить компонент на плату станок "смотрит" удалось ли схватить компонент из питателя и насколько точно, то есть если компонент в захвате висит со смещением и под углом, то станок учтет это при установке (сместит компонент в нужную сторону и развернет как положено так, чтобы установить его точно в нужные координаты).

Если это мультизаготовка, то при ее развороте развернуться так же блоки в ней и соответственно репера на этом блоке уже не распознаются.
Лучше тип одного репера репера менять, чтобы избежать таких ошибок. Но тут хозяин - барин.
+ инспекция качества нанесения пасты выявит развернутую плату.

Это если они есть в блоке. На простых платах их не делают, нет необходимости.

Это само собой ) если есть таковая на производстве.