Да, конечно, нужно сделать синхонную загрузку или обнуление (что вам нужно по заданию) счетчика.
Делаете дополнительный вход (reset, например) и по нему обнуляете.
А если совсем по простому, то можно попробовать так (по крайней мере в sv)
Код
module count (input clk,
output reg [1:0]counter = 0);
always @(posedge clk)
counter <= counter + 1;
endmodule
[/quote]