| |
 Детекция ЭДС в регуляторе бесколлекторного двигателя. |
|
|
|
|
 Jun 8 2018, 18:29
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 425
Регистрация: 30-04-11
Пользователь №: 64 708
|
Коллеги, есть трупик модельного регулятора скорости бесколлекторного двигателя. Китайский. Плата 4-х слойная, прозвонила ее с трудом. На плате ATmega8. Во первых Атмега горелая, буду ее менять. Во вторых, хочу залить свою прошивку по ряду причин - отрегулировать напряжение отключения при разряде, добавить изменение направления вращения по команде на пин и др. В общем, частичный реверсинг. В принципе схема очень похожа на вот это http://radioparty.ru/prog-avr/program-c/61...bldc-sensorlessС одним лишь отличием - посмотрите как реализована схема детекции обратной ЭДС там, и посмотрите в выложенный мной PDF - это в моем контроллере, для которого хочу писать прошивку. В статье, которую я привела выше, замечательно расписано, как с помощью компаратора детектируется обратная ЭДС. Но совершенно непонятно, какую функцию выполняют входы ADC0 ADC1 ADC2. Ни в статье это не описано, ни в приведенном коде на С обращения к этим пинам нет. Посмотрите на мою схему, в прилагающемся PDF. Там немного по другому. Но тоже идут 3 линии к ADC0 ADC6 ADC7. Для чего же они нужны, какую роль они играют в управлении двигателем? Ну и, учитывая то, что в моей схеме цепи детекции несколько иные, будет ли отличаться алгоритм обработки поступющих с них сигналов на компаратор и на ADC ?
Сообщение отредактировал murmur - Jun 8 2018, 18:31
Прикрепленные файлы
Sheet1.pdf ( 24.87 килобайт )
Кол-во скачиваний: 45
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Jun 9 2018, 10:11
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 5 228
Регистрация: 3-07-08
Из: Омск
Пользователь №: 38 713
|
Цитата(murmur @ Jun 9 2018, 10:01)  Скажите я ведь могу, используюя для управления верхними ключами навязанные мне пины, завести таймер и с его помощью тупо менять состояния пинов обычным "ногодрыгом" и возвращать их обратно? Это будет адекватная замена аппаратным возможностям? На Атмеге это будет довольно сложно делать. Слабовата имхо. Я конечно делал подобное на STM8 на 16МГц (ШИМ=10кГц), но аппаратным ШИМом. И то пришлось бОльшую часть кода на асме писать. И это без всяких векторных управлений, без обратных связей, чисто синусное управление. А на синусном управлении моторчиком под нагрузкой (да ещё переменной нагрузкой) имхо не по-управлять.  Но можно сделать без ШИМа и без векторного управления, коммутируя ключи в соответствии с датчиком положения ротора. Это называется BLDC. Но всё равно схема будет очень чувствительна к задержкам выполнения кода (на разных скоростях ротора влияние задержек будет меняться). Задержка будет вызвана: скоростью вычисления положения ротора по показаниям датчиков положения ротора (зависит от типа датчиков) и скоростью выставления управляющих воздействий на ключи по вычисленному положению. А как, кстати, положение ротора на вашей плате определяется? д.Холла или бездатчиковое?
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 9 2018, 10:23
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 327
Регистрация: 30-10-05
Пользователь №: 10 288
|
Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 13:11) А как кстати положение ротора на вашей плате определяется? д.Холла или бездатчиковое? У авиаторов - исключительно BackEMF
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 9 2018, 10:41
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 327
Регистрация: 30-10-05
Пользователь №: 10 288
|
Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 13:33) Читать много лень.  Для авиа-назначения, можно считать, что нагрузка примерно постоянна (вентиляторная нагрузка)? И можно обойтись без обратной связи? Авиа, в свою очередь, делятся на самолетные и вертолетные. Основное отличие - для вертолетов через BackEMF (обратная ЭДС по-русски ) делается стабилизация частоты вращения ротора под любой нагрузкой (governor mode) Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 13:33) Если так, то можно и синусным ШИМом по-управлять, заранее зная параметры инерции вала с пропеллером. Чаще всего так и делается Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 13:33) Но ТС ведь хочет этот моторчик для авто применить. А там уже так не поработать. Обратная связь по положению ротора нужна. И самое простое тут - датчики Холла Все зависит от kV мотора и передаточного отношения редуктора. Но не припоминаю на модельных автомоторах датчика Холла...
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 murmur Детекция ЭДС в регуляторе бесколлекторного двигателя. Jun 8 2018, 18:29 AlexandrY Цитата(murmur @ Jun 8 2018, 21:29) Ну и, ... Jun 8 2018, 19:12 V_N Входы ADC0 ADC1 ADC2 это РС1,PC2 и PC3 -аналоговые... Jun 8 2018, 19:20 murmur ЦитатаВ статье применялся очень маломощный двигате... Jun 9 2018, 02:57  AlexandrY Цитата(murmur @ Jun 9 2018, 05:57) И схем... Jun 9 2018, 06:33 AlexandrY Цитата(murmur @ Jun 9 2018, 10:01) Хм... ... Jun 9 2018, 07:59 murmur Цитата(AlexandrY @ Jun 9 2018, 10:59) Кон... Jun 9 2018, 08:08 Lagman Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 13:33) Читать м... Jun 9 2018, 14:39 gosha-z АвтоESCи сильно отличаются от авиа. По характеру н... Jun 9 2018, 08:20 murmur Смущает в коде, что по ссылке в первом сообщении, ... Jun 9 2018, 11:29 Lagman Цитата(murmur @ Jun 9 2018, 14:29) Гироск... Jun 9 2018, 13:37 jcxz Цитата(murmur @ Jun 9 2018, 14:29) Гироск... Jun 9 2018, 14:14 Lagman Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 17:14) д.Холла ... Jun 9 2018, 14:24 jcxz Цитата(Lagman @ Jun 9 2018, 17:24) Зачем ... Jun 9 2018, 15:04 Lagman Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 18:04) Вы о чём... Jun 9 2018, 15:12 jcxz Цитата(Lagman @ Jun 9 2018, 18:12) О том ... Jun 9 2018, 15:15 murmur Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 17:14) д.Холла ... Jun 9 2018, 14:26 jcxz Цитата(murmur @ Jun 9 2018, 17:26) Я пред... Jun 9 2018, 15:03 Lagman Тут недавно была информация про плату https://www.... Jun 9 2018, 15:04 murmur Может вы не будете спорить, а ответите мне про dea... Jun 9 2018, 15:51 jcxz Цитата(murmur @ Jun 9 2018, 18:51) Может ... Jun 9 2018, 16:21 Lagman Еще можете посмотреть исходники BLHeli https://git... Jun 9 2018, 18:55 murmur Что-то не получается у меня с ЭДС. Господа, взгля... Jun 10 2018, 13:34 Lagman А если помочь рукой прокрутить, стартует? Jun 10 2018, 14:13 murmur Не стартует.
К слову, ШИМ у меня сейчас пока нет,... Jun 10 2018, 14:16 jcxz Цитата(murmur @ Jun 10 2018, 17:16) Не ст... Jun 10 2018, 16:38 murmur ЦитатаПопробуйте сначала коммутировать ключи с фик... Jun 10 2018, 16:45 jcxz Цитата(murmur @ Jun 10 2018, 19:45) Этот ... Jun 10 2018, 16:48 murmur Поигралась с настройками - увеличила таймаут, по к... Jun 10 2018, 18:07 jcxz Цитата(murmur @ Jun 10 2018, 21:07) Это ч... Jun 11 2018, 05:37 AlexandrY Цитата(jcxz @ Jun 11 2018, 08:37) Примерн... Jun 11 2018, 05:57 Lagman Цитата(AlexandrY @ Jun 11 2018, 08:57) Во... Jun 11 2018, 08:45 AlexandrY Цитата(Lagman @ Jun 11 2018, 11:45) Речь ... Jun 11 2018, 20:16 khach Цитата(AlexandrY @ Jun 11 2018, 22:16) Чт... Jun 12 2018, 08:59 AlexandrY Цитата(khach @ Jun 12 2018, 11:59) Измеря... Jun 13 2018, 15:04 murmur Все пока хорошо, но вот почему то запускается двиг... Jun 10 2018, 19:30 варп Цитата(murmur @ Jun 11 2018, 01:30) .... ... Jun 11 2018, 01:24 Herz С ней всё не так. Вообще непонятно, что это: может... Jun 10 2018, 20:58 alexvu Не касаясь особенностей ШИМ (я в этом не профи),
1... Jun 13 2018, 18:28 Herz Цитата(alexvu @ Jun 13 2018, 21:28) Не ка... Jun 13 2018, 20:47
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
