| |
 Детекция ЭДС в регуляторе бесколлекторного двигателя. |
|
|
|
|
 Jun 8 2018, 18:29
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 425
Регистрация: 30-04-11
Пользователь №: 64 708
|
Коллеги, есть трупик модельного регулятора скорости бесколлекторного двигателя. Китайский. Плата 4-х слойная, прозвонила ее с трудом. На плате ATmega8. Во первых Атмега горелая, буду ее менять. Во вторых, хочу залить свою прошивку по ряду причин - отрегулировать напряжение отключения при разряде, добавить изменение направления вращения по команде на пин и др. В общем, частичный реверсинг. В принципе схема очень похожа на вот это http://radioparty.ru/prog-avr/program-c/61...bldc-sensorlessС одним лишь отличием - посмотрите как реализована схема детекции обратной ЭДС там, и посмотрите в выложенный мной PDF - это в моем контроллере, для которого хочу писать прошивку. В статье, которую я привела выше, замечательно расписано, как с помощью компаратора детектируется обратная ЭДС. Но совершенно непонятно, какую функцию выполняют входы ADC0 ADC1 ADC2. Ни в статье это не описано, ни в приведенном коде на С обращения к этим пинам нет. Посмотрите на мою схему, в прилагающемся PDF. Там немного по другому. Но тоже идут 3 линии к ADC0 ADC6 ADC7. Для чего же они нужны, какую роль они играют в управлении двигателем? Ну и, учитывая то, что в моей схеме цепи детекции несколько иные, будет ли отличаться алгоритм обработки поступющих с них сигналов на компаратор и на ADC ?
Сообщение отредактировал murmur - Jun 8 2018, 18:31
Прикрепленные файлы
Sheet1.pdf ( 24.87 килобайт )
Кол-во скачиваний: 45
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Jun 9 2018, 11:29
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 425
Регистрация: 30-04-11
Пользователь №: 64 708
|
Смущает в коде, что по ссылке в первом сообщении, отсутствие deadtime. Или я слепая и не вижу? Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 13:50)  Зато гироскутеры наверное все на них бегают  Гироскутеры на них не просто бегают, они на них равновесие держат. Именно этим определяется необходимость в датчиках Холла.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 9 2018, 14:26
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 425
Регистрация: 30-04-11
Пользователь №: 64 708
|
Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 17:14) д.Холла - именно только для определения положения ротора. Для определения наклона доски - гироскоп. Я предельно ясно выразилась - "держат равновесие". Гироскоп определяет наклон. А Холлы - держат
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 murmur Детекция ЭДС в регуляторе бесколлекторного двигателя. Jun 8 2018, 18:29 AlexandrY Цитата(murmur @ Jun 8 2018, 21:29) Ну и, ... Jun 8 2018, 19:12 V_N Входы ADC0 ADC1 ADC2 это РС1,PC2 и PC3 -аналоговые... Jun 8 2018, 19:20 murmur ЦитатаВ статье применялся очень маломощный двигате... Jun 9 2018, 02:57  AlexandrY Цитата(murmur @ Jun 9 2018, 05:57) И схем... Jun 9 2018, 06:33 murmur Хм... странно все таки. Почему разработчик моего к... Jun 9 2018, 07:01 AlexandrY Цитата(murmur @ Jun 9 2018, 10:01) Хм... ... Jun 9 2018, 07:59 murmur Цитата(AlexandrY @ Jun 9 2018, 10:59) Кон... Jun 9 2018, 08:08 jcxz Цитата(murmur @ Jun 9 2018, 10:01) Скажит... Jun 9 2018, 10:11 gosha-z Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 13:11) А как кс... Jun 9 2018, 10:23 jcxz Цитата(gosha-z @ Jun 9 2018, 13:23) ... Jun 9 2018, 10:33 gosha-z Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 13:33) Читать м... Jun 9 2018, 10:41 jcxz Цитата(gosha-z @ Jun 9 2018, 13:41) ... Jun 9 2018, 10:50 Lagman Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 13:33) Читать м... Jun 9 2018, 14:39 gosha-z АвтоESCи сильно отличаются от авиа. По характеру н... Jun 9 2018, 08:20 Lagman Цитата(murmur @ Jun 9 2018, 14:29) Гироск... Jun 9 2018, 13:37 Lagman Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 17:14) д.Холла ... Jun 9 2018, 14:24 jcxz Цитата(Lagman @ Jun 9 2018, 17:24) Зачем ... Jun 9 2018, 15:04 Lagman Цитата(jcxz @ Jun 9 2018, 18:04) Вы о чём... Jun 9 2018, 15:12 jcxz Цитата(Lagman @ Jun 9 2018, 18:12) О том ... Jun 9 2018, 15:15 Lagman Тут недавно была информация про плату https://www.... Jun 9 2018, 15:04 murmur Может вы не будете спорить, а ответите мне про dea... Jun 9 2018, 15:51 jcxz Цитата(murmur @ Jun 9 2018, 18:51) Может ... Jun 9 2018, 16:21 Lagman Еще можете посмотреть исходники BLHeli https://git... Jun 9 2018, 18:55 murmur Что-то не получается у меня с ЭДС. Господа, взгля... Jun 10 2018, 13:34 Lagman А если помочь рукой прокрутить, стартует? Jun 10 2018, 14:13 murmur Не стартует.
К слову, ШИМ у меня сейчас пока нет,... Jun 10 2018, 14:16 jcxz Цитата(murmur @ Jun 10 2018, 17:16) Не ст... Jun 10 2018, 16:38 murmur ЦитатаПопробуйте сначала коммутировать ключи с фик... Jun 10 2018, 16:45 jcxz Цитата(murmur @ Jun 10 2018, 19:45) Этот ... Jun 10 2018, 16:48 murmur Поигралась с настройками - увеличила таймаут, по к... Jun 10 2018, 18:07 jcxz Цитата(murmur @ Jun 10 2018, 21:07) Это ч... Jun 11 2018, 05:37 AlexandrY Цитата(jcxz @ Jun 11 2018, 08:37) Примерн... Jun 11 2018, 05:57 Lagman Цитата(AlexandrY @ Jun 11 2018, 08:57) Во... Jun 11 2018, 08:45 AlexandrY Цитата(Lagman @ Jun 11 2018, 11:45) Речь ... Jun 11 2018, 20:16 khach Цитата(AlexandrY @ Jun 11 2018, 22:16) Чт... Jun 12 2018, 08:59 AlexandrY Цитата(khach @ Jun 12 2018, 11:59) Измеря... Jun 13 2018, 15:04 murmur Все пока хорошо, но вот почему то запускается двиг... Jun 10 2018, 19:30 варп Цитата(murmur @ Jun 11 2018, 01:30) .... ... Jun 11 2018, 01:24 Herz С ней всё не так. Вообще непонятно, что это: может... Jun 10 2018, 20:58 alexvu Не касаясь особенностей ШИМ (я в этом не профи),
1... Jun 13 2018, 18:28 Herz Цитата(alexvu @ Jun 13 2018, 21:28) Не ка... Jun 13 2018, 20:47
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
