Indoor позиционирование в помещении 600 кв.м, Необходимо позиционирование в 3х координатах Опции

[desert]

Добрый день, форум.

Поставлена задача позиционирования движущихся объектов внутри помещения.
В общем помещение 600 кв.м., стоят несущие стены и перегородки.
Необходимо, чтобы объекты могли передвигаться внутри помещения(есть крыша, GPS нету).
Общее количество движущихся объектов 50 штук. Расстояние между объектами(оснащены датчиками) до 30-50 см (вертолеты игрушки).

Как реализовать позиционирование с точностью внутри помещения до 5-10см, чтобы они не стукались друг об друга.

Думал об идее датчиков и акселерометров, как у дронов, задать им нулевую позицию и отталкиваться от данной нулевой позиции, задать им доступные зоны для движения, таким образом у каждого вертолета будет своя схема помещения с нулевой позицией. Далее уже работаю с данными координат с нулевой позиции.

Может у сторожил форума есть какие то другие идеи по indoor навигации и координации?

Спасибо за помощь.

[desert]

Добрый день, форум.

Спасибо за ответы. По QR кодам отпадает сразу, так как скорость движения у вертолетов очень высокая и на площади есть препятствия.
Вертолеты самодельные, с датчиками приближения УЗ, ИК, самодельные шасси на карбоновой раме. АКБ очень большой емкости для его массы. Обвес распечатан на 3D принтере. По факту - это тот же Walkera Runner 250, но собранный в России, с более мощными движками и кишками. Летает сие чудо у нас 30-40 минут. Собран по заказу.

Идея с обработкой через сервер очень хорошая, таким образом будет знать где находится каждый девайс.

Swarm Bee LE от nanotron (http://www.wless.ru/technology/?action=details&id=582&pf=prod&pf_id=1&tech=11&prod=13&tech=11&type=152), но дорого (когда я спрашивал у них в последний раз было ~100 евро за точку)
DMW1001 от decawave (https://www.decawave.com/products/dwm1001-module). ~ $20 за точку (при заказе от 25 штук) на DigiKey

DMW1001 - это то что надо. закажу штук 10 на тесты. цена не кусается и допуск 10 см.

[Lagman]

По факту - это тот же Walkera Runner 250, но собранный в России, с более мощными движками и кишками. Летает сие чудо у нас 30-40 минут. Собран по заказу.

По факту Walkera Runner 250 это квадрокоптер, а не вертолет.

[desert]

По факту Walkera Runner 250 это квадрокоптер, а не вертолет.

Добрый день. Именно так и есть, привычнее по старинке "вертолет" или же по другому "летающий кирпич"

[Lagman]

Добрый день. Именно так и есть, привычнее по старинке "вертолет" или же по другому "летающий кирпич"

Я от вас первого такие вещи слышу, всегда вертолет был вертолетом, а квадрик - квадриком, и летает вертолет намного веселее любого квадрика, https://www.youtube.com/watch?v=TyUSgez5foU
Еще можно посмотреть как Tareq Alsaadi летает https://www.youtube.com/watch?v=EVz9DOs7drU

[Herz]

Еще можно посмотреть как Tareq Alsaadi летает https://www.youtube.com/watch?v=EVz9DOs7drU

Очень круто. А что за геликоптер? Не сами же арабцы разработали?

[skripach]

Очень круто. А что за геликоптер? Не сами же арабцы разработали?

Очень крут тут не геликоптер, а пилот.

[Herz]

Очень крут тут не геликоптер, а пилот.

Наверное. Особенно, если бы он был в кабине. А здесь заметна безупречная отработка электроникой (и механикой) весьма причудливых манипуляций пилота. Впечатление, что ему просто не удалось разбить геликоптер. Впрочем, не будем отклонятся от темы.

[Lagman]

Наверное. Особенно, если бы он был в кабине. А здесь заметна безупречная отработка электроникой (и механикой) весьма причудливых манипуляций пилота. Впечатление, что ему просто не удалось разбить геликоптер. Впрочем, не будем отклонятся от темы.

Да, сейчас безфлайбарные системы основаны на электронике, процессор семейства Cortex M4 или M7, обычно одной микросхеме MPU-6000 6-осевая ИС (гиродатчик + акселерометр) MEMS MotionTracking или похожей, это так называемый мозг который позволяет вертолету находится в том положении в котором хочет пилот. Есть только одно но, управлять таким вертолетом очень сложно, для пробы можно поставить симулятор neXt и попробовать хотя бы взлететь на таком вертолете, несколько десятков секунд, которые симулятор дает бесплатно полетать, хватит что бы понять что это очень сложно.