Столько копий сломано. Попробуйте поискать на форуме похожие темы.
Навскидку
https://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=143246Если подытожить самое первое, что всплывает в такого рода дискуссиях. Необходимо понимать портрет взломщика, так сказать. Кто будет пытаться копировать ваше устройство. Что-то очень выгодное в мировом масштабе все равно скопируют. По крайней мере, так безапелляционно декларируется.
Исходя из всего прочитанного по теме пришел к выводу, что защита должна быть очень скрытая. Сам факт ее наличия должен быть неочевидным. И проявлять себя должна псевдослучайным образом на длинном промежутке времени. Единичные отказы на длительных промежутках времени и вылавливать дольше и сложнее.
Ваш вспомогательный контроллер просто скопируют, считав с него прошивку, если не смогут взломать протокол обмена. То есть опять-таки, надо понимать, на кого нацелена ваша защита.