MEGA+энкодер Опции

[vetbaston]

Есть MEGA64 и инкрементальный энкодер PEC12-4220F , кто работал с энкодером посоветуйте , как правильно обстучать его?

[XsanyaX]

Один из сигналов (А или В ) я заводил на внешнее прерывание, второй на любую ногу порта, сконфигурированую как вход. Прерывание - по любому логическому изменению сигнала. В обработчике, исходя из предыдущего и текущего значения сигналов А и В (предыдущее значение - значение А и В, при предыдущем вызове обработчика внешнего прерывания ) принимал решение в какую сторону происходит вращение и соотв. увеличивал или уменьшал значение требуемой переменной. Вот краткий алгоритм работы.. если нужно более подробное описание - обращайтесь...

Сообщение отредактировал XsanyaX - Sep 19 2006, 07:48

[Леонид Иванович]

Обработка энкодера по прерываниям неудобна, так как требуется давить дребезг. Более того, чтобы корректно реализовать квадратурный декодер 1х (или 2х, 4х), прерывания должны происходить не по фронту или спаду одного из сигналов, а по любому изменению состояния энкодера. Отсюда следует порочность декодера типа "программный D-триггер, один сигнал энкодера на вход D, второй - на C". При такой реализации INC/DEC всегда происходит по фронту одного из сигналов энкодера, что есть неправильно. Если вал энкдера просто пошевелить на месте, может насчитаться куча импульсов. INC/DEC нужно делать по изменению состояния двух сигналов, чтобы и INC, и DEC происходили в одной и той же точке, но при её проходе с разными направлениями вращения. Информацию о построении правильных квадратурных декодеров можно почерпнуть из описания спец. микросхем, например, HCTL-2000.
Я обрабатываю энкодер и его кнопку в основном цикле программы. Если программа чем-то занята, то она всё равно не сможет отреагировать на вращение энкодера, а буферизовать проделанный поворот и откладывать его обрботку - это уже слишком. Практика показала, что для комфорного использования энкодера задержки на подавление дребезга не должны превышать 500 мкс, иначе становится заметным пропуск шагов при резком повороте ручки. Я использую 300 мкс. Столь малые времена, к сожалению, не могут быть сформированы системным таймером как большинство других временных интервалов в программе. Поэтому приходится применять "тупую" задержку в виде цикла. Для таких малых интервалов это вполне допустимо, потери производительности процессора будут минимальными. Тем более, что обработка энкодера - это общение с пользователем, который всегда является самым медленным звеном системы Более того, если какая-то задача в основном цикле захочет временно забрать все ресурсы процессора (за вычетом потерь на прерывания), она сможет это сделать. В это время энкодер обслуживаться не будет. Для кнопки время подавления дребезга должно быть существенно большим, я использую 50 мс. Уж очень разные механические характеристики контактных групп кнопки и энкодера.

Сюда выложил пример обработки энкодера на асме для AVR:
http://upload.caxapa.ru/Enc.txt

[Kovrov]

Обработка энкодера по прерываниям неудобна, так как требуется давить дребезг. Я обрабатываю энкодер и его кнопку в основном цикле программы.

А я наоборот отказался от полинга работы с энкодером
когда имеем достаточный загруз контроллера - иногда очень не аккуратно получалось ;-)
сейчас работаю по прерыванию как уже говорилось выше... но несколько застраховавшись от дребезга, введя переменную "чувствительности" энкодера - она, кстати, очень полезна..
хотя дребезг есть также последствие мех воздействия и его отметать тоже не стоит - а нужно проанализировать...
проблем уже как 3 года не наблюдаю причем даже с нонейм энкодерами, и энкодерами имеющие достаточный мех износ....
плюс ко всему под прерывание все прекрасно ложиться - и ресурсов кушает очень мало...
так что вот ещё автору, тема для обмозгования..

[Леонид Иванович]

А какой физический смысл несет переменная "чувствительность энкодера"?