Декодер систематического сверточного кода с обратной связью, Где можно почитать, как реализуют. Опции

[Tpeck]

Всем доброго времени суток!
Подскажите пожалуйста, где можно почитать про алгоритмы декодирования систематического сверточного кода с обратной связью?
Формируются они вот таким образом, как на картинке.
Тривиальный вариант с отбрасыванием проверочной части не интересует
Спасибо.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[SKov]

Формируются они вот таким образом, как на картинке.

Похож на катастрофический. Так и задумано?