TCP/IP и UDP на Nucleo-F767ZI Опции

[geotox]

Ребят, всем привет!
Недавно столкнулся с задачей имплементации TCP/IP / UDP на STM32. До этого работал с микроконтроллерами PIC от Microchip. Погуглив немного, нашел решения, использующие lwIP для реализации TCP/IP. Использовать сторонние либы не хочется, поэтому вопрос - насколько сложна имплементация вышеуказанных протоколов посредством только регистров? Использование HAL и схожих библиотек также не приветствуется.
Для реализации используется Nucleo-F767ZI с STM32F767ZI и LAN8742A на борту.
Для начала пытаюсь разобраться с настройкой LAN8742A. Первое, что меня смутило, это то, что в документации к Nucleo-F767ZI сказано, что соединение между мк и модулем LAN8742A происходит посредством интерфейса RMII, в то время как регистры LAN8742A настраиваются через SMI. Так как настроить LAN8742A через мк?
Заранее спасибо!

[geotox]

UPD:
Решил пойти от обратного. Создал UDP сервер на STM32:

Код

void udp_init_connection(void)
{
    ip_addr_t dest_ip;
    err_t err;
    upcb = udp_new();

    if (upcb != NULL)
    {
        IP4_ADDR(&dest_ip, 169, 254, 166, 3);
        err = udp_bind(upcb, &dest_ip, 22);
        upcb->local_port = 22;
        IP4_ADDR(&dest_ip, 0, 0, 0, 0);
        upcb->remote_ip = dest_ip;
        upcb->remote_port = 22;
    }

    if (err == ERR_OK)
    {
        udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL);
    }
}

Прописал новые IP в функции инициализации lwip:

Код

  IP_ADDRESS[0] = 169;
  IP_ADDRESS[1] = 254;
  IP_ADDRESS[2] = 166;
  IP_ADDRESS[3] = 3;
  NETMASK_ADDRESS[0] = 255;
  NETMASK_ADDRESS[1] = 255;
  NETMASK_ADDRESS[2] = 0;
  NETMASK_ADDRESS[3] = 0;
  GATEWAY_ADDRESS[0] = 169;
  GATEWAY_ADDRESS[1] = 254;
  GATEWAY_ADDRESS[2] = 166;
  GATEWAY_ADDRESS[3] = 1;

Теперь, когда remote_ip = 0.0.0.0 в WireShark вижу посланный с STM32 пакет. Как только указываю IP компьютера, пакеты перестают приходить. STM подключен напрямую к ПК, без роутера. В чем может быть проблема?