Nios boot и преобразование файлов Опции

[djhall]

Задача такая - необходимо создать файл с прошивкой для Cyclone V, который процессор Nios сможет записать в память EPCQ32, тем самым обновив прошивку.


Как я это делал для EPCS16 и Cyclone 3 в SOPC Builder:

Код

sof2flash --epcs --input="firmware_data.sof" --output="firmware_data.flash"
elf2flash --epcs --after="firmware_data.flash" --input="software_data.elf" --output="software_data.flash"
cat firmware_data.flash software_data.flash > hw_sw_image.flash
nios2-elf-objcopy -I srec -O binary hw_sw_image.flash hw_sw_image.bin

Т.е. hw_sw_image.bin это бинарный файл где программа для Nios записана непосредственно после прошивки для ПЛИС.
Далее файл hw_sw_image.bin мог использовать NIOS для записи в EPCS16 начиная с offset = 0.
Кстати интересно как Nios находит это место, где начинается программа ведь Reset vector offset = 0?


Теперь используется EPCQ32, Cyclone V и Qsys.
В настройках Nios выставленно Reset vector offset = 0x00380000.
Подскажите как мне создать бинарный файл для EPCQ32 с прошивкой и программой для Nios?

[Stewart Little]

Кстати интересно как Nios находит это место, где начинается программа ведь Reset vector offset = 0?

Здесь Reset vector указывает на epcs_flash_controller. После сброса начинает исполняться код копировщика, который живет в epcs_flash_controller'е. Этот копировщик вычитывает и из EPCS'ки код приложения и записывает его в сегмент .text в соответствии с установками BSP.

Теперь используется EPCQ32, Cyclone V и Qsys.
В настройках Nios выставленно Reset vector offset = 0x00380000.

На какое именно устройство указывает Ваш вектор сброса?

Подскажите как мне создать бинарный файл для EPCQ32 с прошивкой и программой для Nios?

Точно так же, как и раньше.

[djhall]

На какое именно устройство указывает Ваш вектор сброса?

Я использую Altera Serial Flash Controller с параметрами EPCQ32 и QUAD
В Nios выставленны следующие параметры:
Reset vector memory - epcq_controller_0.avl_mem (Он имеет базовый адрес 0x05400000)
Reset vector offset - 0x00380000
Reset vector - 0x05780000

Точно так же, как и раньше.

Так же не работает, хотя бы потому, что Reset vector offset не равен 0

Ещё раз как я делал раньше:

Код

sof2flash --epcs --input="firmware_data.sof" --output="firmware_data.flash"
elf2flash --epcs --after="firmware_data.flash" --input="software_data.elf" --output="software_data.flash"
cat firmware_data.flash software_data.flash > hw_sw_image.flash
nios2-elf-objcopy -I srec -O ihex hw_sw_image.flash hw_sw_image.hex
nios2-elf-objcopy -I srec -O binary hw_sw_image.flash hw_sw_image.bin

Далее из hw_sw_image.hex получал .jic файл, а hw_sw_image.bin можно было передавать в ПЛИС и Nios перепрошивал прошивку.
Так что я решил пока упростить задачу до получения файла hw_sw_image.hex, чтобы его преобразовать в .jic
Проделал следующее:
1. Если следовать Embedded Design Handbook -> Nios II Processor Application Copied from EPCQ Flash to RAM Using Boot Copier и делать .jic файл из .sof и .hex(который сгенерирован mem_init_generate), то всё работает.
2. Если сделать два файла .jic один из .sof другой из .hex(который сгенерирован mem_init_generate), то тоже всё работает.

Как сгенерировать единый файл hw_sw_image.flash из которого можно было бы сделать hw_sw_image.hex и далее .jic?