реклама на сайте
подробности

 
 
> Глюки с прерываниями FIQ
slabnoff
сообщение Oct 10 2006, 17:14
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 82
Регистрация: 26-09-05
Пользователь №: 8 955



Отлаживаю проект, постепенно вычищая глюки... В общем есть некоторая крейтовая система из одного модуля центрального процессора (МЦП) и до 16 подчиненных ему модулей (МИУ) (Ну это конечно не важно, но просто не люблю расказывать про сферического коня в вакууме). Внутренняя магистраль - последовательный канал на 3.6 МБит (полезных значительно меньше конечно...), наружу Ethernet через W3100. Все модули базируются на lpc2214, внутри крутится FreeRTOS.

Так вот проблема (проблемы в МИУ, в МЦП все пучком):
есть FIQ прерывания взаимоподчиненные: прерывание внешней синхронизации (INT0, по спаду), по которому запускается таймер формирующий циклограмму опроса АЦП (4 прохода таймера) с несколькими прерываниями от самого таймера в каждом проходе + SPI-прерывания завязаны тоже на FIQ (SPI запускается из прерывания таймера). Сделано так, потому что циклограмму надо держать довольно четко, а FIQ просто так я не запрещаю вообще. Все остальное (UART, PWM - на нем крутится таймер операционки) сделано на IRQ. В общем из задачи FreeRTOS по приходу команды на запуск в работу разрешается работа прервания синхронизации и понеслалась... Так вот суть в том, что иногда запуска просто не происходит. Начал копаться - не запускается само прерывание внешней синхронизации. Варианты разрешения этого прерывания пробовал через непосредственное разрешение в VIC и через программирование PINSEL, во втором случае вроде полегче, но до конца глюк не уходит. Куда копать? Если надо - исходные тексты обработчиков завтра выложу.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
slabnoff
сообщение Oct 11 2006, 08:06
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 82
Регистрация: 26-09-05
Пользователь №: 8 955



Цитата(zltigo @ Oct 11 2006, 01:34) *
Для начала в ядре FreeRTOS запрещаются FIQ и IRQ одновременно.
Или переделывали?

Переделал. Определил свою запрещалку прерываний, которая запрещает только IRQ.

Цитата
Не совсем понял - пропуски, или полная неработоспособность?


Полная неработоспособность. Четко сказать что там происходит не могу - проблема возникает изредка и случайно от модуля к модулю. Пытаюсь локализовать... Может какие-то советы будут на что обратить внимание?
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 30th July 2025 - 01:47
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01361 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016