Можно сваять и свои отладчик с точками для статической отладки.
Пишете подпрограммку отправляющую к примеру через СОМ порт в комп значения регистров и памяти.
Точка останова- обращение к этой подпрограмке в МК.
Можно раставлять сколько угодно точек,отладили ,незабыли поубирать

Все.