Скорее всего там протокол NMEA, его поддерживают все приемники, плюс добавляют свои варианты, но этот всегда поддерживается, как международный стандарт. Для NMEA есть исходники, протокол не сложный, в формате ASCII, строковый, в каждой строке своя команда, параметры через запятую и т.п.
--------------------
|