Сбой при подключении JTAG к AT128 Опции

[Lukyanov]

Не могу понять что происходит. Есть 2 платы: на обеих стоят контроллеры АТ128. Контроллеры соединены 6 проводами. Провода предполагал использовать для организации взаимодействия. По отдельности оба контроллера нормально программируются и управляются по JTAG интерфейсу. При соединении двух плат и попытке подключить JTAG один из контроллеров полностью выходит из строя: JTAG его больше не оределяет, пишет, что устройство не определено. Попытки подключиться через интерфейс SPI так же безуспешны. Никаких глюков с питанием не обнаружил: ни бросков, ничего, со всеми остальными микросхемами ничего не происхолит.
Если кто-то может подсказать что происходит, помогите пожалуйста.

[Lukyanov]

Не могу грешить на питание. Все проверено. Нет никаких разностей потенциалов. Все заземлено. Происходит все следующим образом: все работает, все хорошо, все подключено: платы соединены, отладчики подключены (все чертовы лампочки спокойно светятся), пока не пытаешься получить доступ к контроллеру с помощью отладчика. Вот тут то всему конец и наступает. Причем дохнет всегда только один. Второму АТ128 ничего не становится.

[Dog Pawlowa]

Не могу грешить на питание. Все проверено. Нет никаких разностей потенциалов. Все заземлено.

Допустим, хотя это был бы самый простой выход :-)
В одном из моих случаев разности потенциалов тоже не было, но устройство управляло мощными нагревателями. Помеха наводилась на сигналы JTAGа и вырубало кристалл в момент перепрограммирования или отладки. Здесь аналогичного не может быть?