У MOTOROLA, ныне FreeScale Semiconductor есть замечательный чип: MC3PHAC. Он позволяет очень просто реализовать несколько алгоритмов управления 3-х фазниками. Если к нему прикрутить с одной стороны МК, а с другой стороны H-мост на полевиках, то получится простой преобразователь частоты для управления асинхронными двигателями. Только некоторые возможности MC3PHAC: программно-аппаратный реверс,
контроль ускорения и торможения,
выбор частоты питающей сети: 50/60 Гц,
управление резистивным тормозом.
Если не найдете на оф. сайте док., то вот:
MC3PHAC