Помогите пожалуйста нуждающемуся. Нужно плавно запустить двигатель на авр контроллере, подскажите какую-нибудь литературу, сайты, любую информацию. В общем, что угодно. ЗАранее всем большое спасибо.

http://www.atmel.com/dyn/general/advanced_...get=doc7545.pdf

На сайте ATMEL
есть хорошие AN (DOC7518.PDF, DOC7551.PDF)

Ещё на сайте WWW.GAW.RU есть AVR AppNotes по двигателям на русском языке.

У MOTOROLA, ныне FreeScale Semiconductor есть замечательный чип: MC3PHAC. Он позволяет очень просто реализовать несколько алгоритмов управления 3-х фазниками. Если к нему прикрутить с одной стороны МК, а с другой стороны H-мост на полевиках, то получится простой преобразователь частоты для управления асинхронными двигателями. Только некоторые возможности MC3PHAC: программно-аппаратный реверс,
контроль ускорения и торможения,
выбор частоты питающей сети: 50/60 Гц,
управление резистивным тормозом.
Если не найдете на оф. сайте док., то вот:
MC3PHAC

AVR - ЦАП - частотный преобразователь. Это для серьезных и недешевых применений. И можно не только запустить, но и регулировать обороты в широких пределах.

Если просто плавно запустить, то MC3PHAC достаточно, AVR вообще не нужен. Самый быстрый способ. Если надо именно на AVR, то используйте AT90PWM, но просто для плавного запуска это излишние сложности.

Три симистора, синхронизация от питающей сети, датчики тока по каждой фазе и плавно увеличивать время открытого состояния симисторов. Вот по-моему и все для плавного пуска асинхронного двигателя. Частотное регулирование не обязательно.

а зачем три, двух разве не хватит?

В стандартных промышленных УПП используется два.

а нет ли у Вас случайно схемки такого УПП? посмотреть интересно..

Мне тоже очень интересно, но схем в нете не нашел, а поднимать схему с изделия нехочется. Там довольно плотный китайский монтаж. Там 2 симистора или тиристора + аналоговая схема управления. Процессоров я там не увидел. Есть конечно и цифровые УПП, но они значительно дороже.

ну хотяб на словах, интересует откуда они берут синхронизацию - варианты:
1. с фаз и нуля
2. межфазное
3. напрямую с триаков (фазных ключей)
4. другое (а как?)

Судя по тому, что на плате можно выдеоить 2 канала, то похоже, что синхрятся от нулей.
Судя по группе ОУ там наверное какие-то типа одновибратогры наверно.
Я думаю попробовать подключить симисторы к МК, привязаться к нулям при помощи МОСов с контролем прохождения через 0 для уменьшения помех и организовать что-то типа ШИМ, т.е. постепенно увеличивать время открытого сотояния симисторов

не получится. обыкновенный триак можно только открыть, закрыть его низзя. он закроется только после того как снизится ток через него ниже удержания. триак = типа реле с самоблокировкой. надо синхронизоваться и запускать задержку, потом подавать на триак импульс. МОСи с зерокроссом не годятся, надо что-то восьмисотвольтовое без зерокросса.

MOC3021+BT139-800 например

MOC3021 FAIR 6-PIN DIP RANDOM-PHASE OPTOISOLATORS TRIAC DRIVER OUTPUT (250/400 VOLT PEAK)
не получится. надо шоб МОС тож был на 800Вольт иначе надо будет всяких соплей навешивать...
надо что-то типа IL420/ IL4208

А почему именно 800 вольтовое нужно?

проще без опторазвязки обойтись и без AVRки.

У буржуев в аналоговых УПП так и сделано. Надежность высокая. Интересно бы схемку найти.

Для плавного управления асинхронным двигателем - необходимы IGBT модули!!!

http://www.platan.ru/news/news753.html

А на тиристорах ни чего толкового не зделаешь!
Если темой серьезно интересуешься пиши в Rainbow Technologies (www.rtcs.ru),
там есть спец Виталий svl@rainbow.com.ua

потому что три фазы по 400В переменки.