А Вы купите две микрухи, если одну спалите то перед тем как поставить другию прочитаее даташит несколько раз

. А в даташите указано:
BTL: R1 and R2 are only required when an asymmetrical supply is used (VSS = 0 V) - Fig.9. Что означает что в мостовам режиме при одномолярном питании необходимо использовать R1 и R2!
Мои рекомендации (однополярное питание): на базе оригинальной схемы,
1) убрать компоненты IN2, R8, R9, C18, C19, C21;
2) замкнуть J3, J4;
3) нагрузку подключить к OUT1+ и OUT2-;
4) Питание подавать: + на Vdd, - (ваша земля) на Vss, и лучше ограничеть его значения на уровне +54В (для запаса).
Второй вопрос: Можно (см. выше)!
Где вы прочитали что микруха питается +/- 35 вольт??? Там ведь указано в LIMITING VALUES (и не только там) - supply voltage=±30MAX.!!!!
Удачи!
P.S. 5) Научится читать даташиты