nanoKernel for the AT90S1200, Зачем это надо в принципе? Опции

[=GM=]

Наткнулся на сайт http://www.lancos.com/projects.html, в частности http://www.lancos.com/mthreads.asm.html, где предлагается использовать наноЯдро для мелких МК АВР.

Пытаюсь понять, зачем в принципе нужна в малоресурсном микроконтроллере кооперативная ОС? Или я ничего не понимаю, или они имеют оч-чень хороший план(:-).

Может кто-нибудь объяснить мне более-менее внятно, можно даже на пальцах, куда катится мир?

[defunct]

Я вас умоляю! Ответственность за обслуживание портов! Это одна строка кода, какая ответственность? Что я не так напишу строку кода, или что? Пока я не чувствую необходимости применения ОС, пока я чувствую необходимость обсуждения вопроса применения миниОС в МК(:-).

Порты в контексте ОС это не GPIO. Это вся имеющаяся периферия.

Можете привести конкретный пример из вашей практики, или два, чтобы прочувствовать, как много надо было бы писать, переходя с проекта на проект, не имея готовую ОС под рукой?

задачка-пример:
В процессе выполнения некоторых чередующихся сложных функций - зажечь и потушить через определенное время любую комбинацию из 10 светодиодов. Функции задержки применять нельзя.

Дополнительное условие задачи - программа без существенных изменений структуры должна поддерживать работу с индикатором (из тех же 10-ти светодиодов) через UART/SPI/I2C.

[=GM=]

Я вас умоляю! Ответственность за обслуживание портов! Это одна строка кода, какая ответственность? Что я не так напишу строку кода, или что? Пока я не чувствую необходимости применения ОС, пока я чувствую необходимость обсуждения вопроса применения миниОС в МК(:-).

Порты в контексте ОС это не GPIO. Это вся имеющаяся периферия.

Можете привести конкретный пример из вашей практики, или два, чтобы прочувствовать, как много надо было бы писать, переходя с проекта на проект, не имея готовую ОС под рукой?

задачка-пример:
В процессе выполнения некоторых чередующихся сложных функций - зажечь и потушить через определенное время любую комбинацию из 10 светодиодов. Функции задержки применять нельзя.

Дополнительное условие задачи - программа без существенных изменений структуры должна поддерживать работу с индикатором (из тех же 10-ти светодиодов) через UART/SPI/I2C.

Про порты вы сказали "порты I/O", а сейчас говорите "Порты это не GPIO, а вся имеющаяся периферия". Где правильно?

Вот пример - это уже ближе к делу. Зажечь и потушить через определенное время любую комбинацию из 10 светодиодов на фоне сложных функций - это не просто, а очень просто, менее 30 МЦ в прерывании! Здесь ОС просто не нужна. Без нее будет быстрее и ресурсов будет потребляться меньше! Также и в отношении работы с индикатором через UART/SPI/I2C. Не видно преимущества применения ОС, хотя, возможно, был выбран неудачный пример?

[mse]

Не видно преимущества применения ОС, хотя, возможно, был выбран неудачный пример?

Да, просто пример неудачный. Единственно доступный для понимания вариант - пользовать чужие программы в своих устройствах. Как на писюке. Или свои в своих ;О)... В обчем, именно туда мир и катицца. И, получается, именно там ему и место. ;О)