Много вопросов накопилось... Сильно не глумитесь, ATMega16 & etc Опции

[Screw]

Здравствуйте, господа хорошие.
Перечитал я весь форум и охватило меня дикое желание узнать что-то новое в сфере AVR у профи, а не у таких же "знатоков" как я

Итак, от слов к делу:

1) Прерывания.... Знаю, тема больная, перечитал все, что тут есть..... Но.... либо опыта маловато, либо голова моя садовая - не принимает информацию
Объясните на пальцах, что произойдет, если... (везде имеется ввиду Mega16)
Произошло прерывание Int1, в нем стоит задержка (ну или какая-то работа выполняется), во время которой происходит событие на порту INT0 (больший приоритет по документации). Далее во время этой же задержки срабатывает прерывание по таймеру-счетчику.

Распишите, если не трудно, в каком порядке это все будет отработано....

Возможно как-либо изменить приоритет прерываний ? Какие существуют решения?

2) Каким образом можно посчитать количество времени, затраченного на выполнение определенного куска кода (подпрограммы обработки прерывания допустим) в CVAVR?

3) У Атмела существует такой AppNote - Zero-Detector. Суть (если кто не видел) - соединяем ч/з 1Мом фазу и int0, а так же ноль и землю питания контроллера. Далее через прерывание идет обработка...
Дак вот - собрал сначало я со стабилитроном (на всякий пожарный) на 2,5 В. Все бы ничего - но контроллер в прерывание не уходил. На осциллографе все красиво, но видимо Меге мои красоты до..... Стабилитрон убрал - работает. Объясните, почему так оно происходит? При длительной работе без стабилитрона выход контроллера из строя как скоро произойдет?
За одно про int0 и тп.... в настройке этого прерывания можно выставлять передний и задний фронты сигналов (выставлял есс-но не я, а CVAVR). У меня есть подозрение, что что-то я делаю не так, ибо на осциллограмме смотрю фазу - ушла вниз, а прерывание на передний фронт сработало. (фазу и ноль не перепутал.... единственное - может меандр уплывает, но двухлучевика нет).

4) Граждане, привидите пример опроса клавиатуры 4x4 матрица... Самый простой, чтобы в глобальную переменную (назовем её key) выводилось значение нажатой клавиши.
Делал сам по 2-м алгоритмам.... сначало бегающим нулем с pullup, затем код клавиши вычислял через значения pinX.... Но то ли лыжи не едут.....


Надеюсь на Вашу помощь. Извините за сумбурность, писалось это все в 1-27 ночи

Сообщение отредактировал Screw - Nov 29 2006, 22:38

[Screw]

И самое главное - обработчик прерываний не должен быть длинным по времени, желательно его сделать как можно короче, а окончательную обработку прерывания передать в основную программу. Тогда есть шанс не потерять следующее прерывание при обработке пришедшего.

Т.е. из обработчика прерывания вызвать подпрограмму обработки? А МК не будет думать, что этот код относится к обработчику (ну и загнул ?
т.е. к примеру если я сделаю так:

<Timer1 Overflow>
{
obrabotka();
};

void main(void)
{
основная программа
};

void obrabotka(void)
{
Обработка прерывания
};


Будет правильно? Или в начало подпрограммы obrabotka надо вставить "SEI"?

По поводу второго вопроса: Определить время выполнения куска кода можно в симуляторе, например в AVR Studio.
По стабилитрону: 2,5В явно мало для уровня логической единицы, при питании контроллера от 5В. Поставьте стабилитрон на 5,1В или 4,7В и все заработает. А ИМХО полагаться только на встроенные защитные диоды как-то неправильно.

Стабилитроны были 3,9 В куплены.... но реальность оказалась суровой 2,5 В По идее при 5-ти вольтовом питании 1,7 В - минимальный порог, а 2,5 В - гарантированный порог... Но это так, болтология, надо будет все же поставить защитный стабилитрон.

[Dog Pawlowa]

Т.е. из обработчика прерывания вызвать подпрограмму обработки? А МК не будет думать, что этот код относится к обработчику (ну и загнул ?

Можно, но увеличится время прерывания. Так делают пацаны , когда в одном прерывании много обработчиков событий, а в проекте много файлов. Например, я вот так:

Код

#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TimerB_modul0()
{ KbdService();
  ValveService();
  BackgroundService();
  PumpsService();
  SendByteFromBuffer0();
  ChemCounterSimulation();
  SensorService();
}

(был реальный открытый проект, но на MSP, не обессудьте )
То есть Вам и обработку клавиш можно, как и я, включить в одно прерывание с чем-нибудь. После включения тиристоров до пятницы (следующего прерывания) контроллер абсолютно свободен.

2. По поводу лазанья глубоко и проектика.
Пока кажется, что наоборот, Вы плаваете по поверхности
Успехов