В принципе если писать на С ядром можно и не заморачиваться. Посмотреть один раз в даташите на раскладку регистров и все. Помнить, что регистры 32-х разрядные, а прерывания приоритетные. В общем и целом проц стоит ближе к десктопным, чем к 51-м или АВР. По части оси - посмотрите FreeRTOS.org там масса примеров.
--------------------
Вони шукають те, чого нема, Щоб довести, що його не існує.
|