USB<->JTAG, Где есть такие контроллеры ? Опции

[impatt]

Занимаюсь, находясь в Линуксе, программирование AVR-ок. Может, ARM-ы будут, не знаю.
Отлаживать что-то по JTAG-у великогиморно, ибо для отладчика (скажем, GDB) нет способа связи через JTAG с чипом.
Знаю, что существуют всякие AVR-ICE и прочие _частные_ решения. Все эти айсы содержат в себе часть отладчика, всё закрыто, не всегда стабильно, и очень специфично.
Знаю, что существует ограниченый набор микросхем известной фирмы (что-то помнится FTD*, кажется), который позволяет насколько-то прямо шевелить ножками. Но там непонятно, какие драйверы, да и потом, шевелить ножками программно драйвером, эмулируя JTAG - некошерно и небыстро.
Интересно, есть ли что-то, например, срощеный проект USB2 с opencores.org со сдвиговым регистром, для огранизации JTAG, или какой-то готовая микросхема с USB и JTAG, которая даёт возможность драйверу отправлять в него, контроллер, группы байт, который те будет сдвигать в JTAG ?
Если такая штука есть, то хорошо: на основе её можно слабать любой JTAG отладчик или ещё что угодно JTAG.

Так вот, есть ли такие проекты или микрухи ?
Наверное, если бы я понимал в USB и verilog, я бы сам сделал на FPGA что-нибудь подходящее из проекта с opencores.org, драйвер для линукса и либы для использования точно бы нарисовал, но вот в USB и verilog-е реально не волоку...

[Andy Great]

FT2232C - там есть все для JTAGa.

[impatt]

FT2232C - там есть все для JTAGa.

Глядел. Может, конечно, плохо глядел, но мне показалось, что там закрытые драйверы и необходимость шевелить ножками, эмулируя JTAG. Верно ли я понял ?

[iosifk]

FT2232C - там есть все для JTAGa.

Глядел. Может, конечно, плохо глядел, но мне показалось, что там закрытые драйверы и необходимость шевелить ножками, эмулируя JTAG. Верно ли я понял ?

Вот только недавно закончил "учебно-боевую стрельбу" с FTDI2232 по JTAG.
FTDI дает все драйвера и описания к ним. Программируется очень легко.
Есть только вот какие ограничения - нет возможности передать данные блоком больше, чем 64-128 Кбайт. И нельзя делать сдвиг в 1 бит.
Первое - поэтому нет возможности грузить FPGA. Я пробовал пару лет назад - у меня не получилось. Я точно не знаю, но мне кажется, что при загрузке нельзя делать переходы автомата в состояние паузы, а потом снова продолжать слать данные. В документации о загрузке такой режим не предусмотрен.
Второе, если есть несколько микросхем в цепочке, то начинаются извраты, чтобы сдвигать все кривым способом.

Еще хочу сказать вот что. Ходил по выставке ЧипЭкспо, спрашивал, не возьмется ли кто-то производить USB2-JTAG, но чтобы было не дороже 50-70 долл. Никто пока не хочет.
А все производители, которых я спрашивал:
Аналог, Ксайлинкс, НЕК, Альтера - все закрывают доступ не только к своим регистрам, которые используются для отладки, но и к софту - к описанию драйверов.
Объясняю - человек уже купил Ваш адаптер за ххх долл, теперь он хочет проверить плату на припайку.
Отвечают - пусть за это заплатит другому изготовителю оборудования...

Вот такие дела...
А парни из Амонтека клянутся, что их адаптер годится ну прямо на все, но похоже его еще в руках никто не держал...

[impatt]

Еще хочу сказать вот что. Ходил по выставке ЧипЭкспо, спрашивал, не возьмется ли кто-то производить USB2-JTAG, но чтобы было не дороже 50-70 долл. Никто пока не хочет.
А парни из Амонтека клянутся, что их адаптер годится ну прямо на все, но похоже его еще в руках никто не держал...

Конечно, их сериализатор годится для всего, что соответствует JTAG-стандарту. Тем более, что там довольно гибко напряжения настраиваются.
Насчёт цены: амонтек-овый девайс стоит 139 евро. Если прикинуть цену комплектухи самодельного сериализатора: USB2-PHY (480Mbit/sec) ~$3, Xilinx Spartan-3 ~$12, флэшка и тактовый генератор для Spartan, положим, ещё $6. В сумме $21. На всякий случай умножаю ещё на 3, чтобы учесть что-то неучтёное, получается $63. Вот столько будет сделать свой сериализатор (*), причём поскоростнее, чем амонтек-овая штучка. У амонтека кишка тонка, видимо, чтобы НЕ использовать FTDI. Или там у них круговая порука, как у операторов сотовой связи и продавцов бензина ?..

(*) - у хорошо сделаного открытого проекта может образоваться интересное свойство: он может начать развиваться дальше силами многих участников.