Датчики ускорения MEMS: термоуход, и возможность его компенсации Опции

[Ruslan1]

Смотрю на датчики, скажем от ST, и грустно мне от их термоухода. Разрешение у датчика хорошее, шума мало, но вот термоуход все перечеркивает.
Попробовал экспериментально определить, можно ли его в общем случае скомпенсировать/поправку ввести, но оказалось, что он не только зависит от положения датчика относительно вектора g, но и может иметь разный знак для разных экземпляров. Однако!
Интересно, ни у кого нет опыта борьбы за исключение влияния температуры на измерения?
Пока что только приходит в голову сигнализировать о необходимости проведения перекалибровки при отличии текущей температуры от температуры, при которой происходила калибровка.
Прибор батарейный, термостат ставить не могу. Разве что придумать термос какой-нибудь, куда датчик сувать, чтобы уменьшить болтанку?

[Serj78]

Мы используем ADXL210, ( из-за высокого уровня возможных вибраций- 4-6g) Tдинственное, что пришло в голову - это просто калибровать каждое устройство. К счастью, уходит только 0 (в наших требованиях разрешающей способности 10mg) поэтому каждое устройство приходится прогонять по температуре. температуру меряе встронными в гироскопы датчиками (вся ИНС очень компактна, поэтому разброс температур между датчиками невелик.