Делал вот такого зверя, 3 канала напряжения и тока. Udc = -70...+70В, диапазон переключения напряжения 5, 10, 20, 40, 60 В, ток -15 ... +15 А. Резисторы для уст. 0 для напряжения и тока необходимо немного изменить для более точной установки. В дальнейшем схему измерения напряжения думаю переделать, поставить внешний АЦП с большим размахом, а то точность на малых напряжениях страдает.