Таймер, Непонятно, как можно так писать? Опции

[T&D]

Вот фрагмент кода

TimeLoop:
out TCNT0, temp ;Сохраняем содержимое регистра таймера счетчика в temp
cp temp, 80 ; Сравниваем это содержимое с 80
brne TimeLoop ; Если не равно, то возвращаемся к началу цикла


Вот мне непонятна одна вещь:
каждая команда выполняется за один такт (какие-то команды могут выполняться за 2 такта).
Один такт и в регистре таймера счетчика оказывается 1 (предполагается, что делитель частоты не используется).
Следоваетльно в цикле описанном выше можно проскочить момент, когда в регистре таймера счетчика будет 80. Может, я что-то неправильно здесь понимаю?
Конечно, по мне гораздо удобнее воспользоваться прерываниями.

[T&D]

Спасибо за ответы. Можно ещё один вопрос задать? Вопрос про радиоуправление. Вот есть два микроконтроллера. На одном кнопки, а на другом светодиоды. Нажимаем кнопку или кнопки - формируется посылка по UART, все эти данные каким-то образом должны преобразоваться в электромагнитное колебание, передаваться на принимающее устройство и преобразовываться обратно, поступая на UART другого контроллера, на нем должны зажечься соответствующие светодиоды.
Предположим, что имеются две рации или два модуля (передающий и принимающий), так что с этим проблем нет.
Но я до конца не понимаю следующую вещь.
Вот от первого контроллера по UART пошли данные (низкая частота), потом происходит модуляция низкой частоты высокой, потом идет передача, прием, происходит обратный процесс - демодуляция, и низкая частота поступает на UART второго контроллера. Я правильно понимаю этот процесс или не совсем?
Ведь здесь аналоговый сигнал и боюсь, что на UART второго контроллера его не подашь, его надо на АЦП направлять... Вот этот вопрос мне не ясен.
Вопрос про таймер был связан с тем, что нужно будет в этой задаче через определенные промежутки времени (чтобы не было дребезга контактов) определять состояние кнопок (нажата или нет).

[Сергей Борщ]

Я правильно понимаю этот процесс или не совсем?

Ведь здесь аналоговый сигнал и боюсь, что на UART второго контроллера его не подашь

Вот тут правильно. UART может "зацепиться" за шум в качестве стартового бита и пропустить настоящий стартовый бит.

, его надо на АЦП направлять...

А это не обязательно - зависит от того, насколько зашумлен канал, какая достоверность передачи вам нужна, от протокола (есть ли повторы), от количества вычислительных ресурсов, которые вы способны отдать на декодирование. Тут решений море разных. Можно использовать эфирный протокол типа манчестера и декодировать компаратором и таймером, как было сделано при чтении данных с ленты в "Радио86-РК" или "синклере".
ну и

формируется посылка по UART

соответственно тоже отпадает.

[T&D]

А это не обязательно - зависит от того, насколько зашумлен канал, какая достоверность передачи вам нужна, от протокола (есть ли повторы), от количества вычислительных ресурсов, которые вы способны отдать на декодирование. Тут решений море разных. Можно использовать эфирный протокол типа манчестера и декодировать компаратором и таймером, как было сделано при чтении данных с ленты в "Радио86-РК" или "синклере".

Мигание светодиодов некритично, поэтому достоверность передачине слишком высокая нужна, но, конечно, хотелось бы, чтобы мигали правильно в большинстве случаев. Можно, конечно же делать и подтверждения насколько правильно был принят сигнал.
Предположим, что частота на которой происходит передача и прием сигнала не зашумлена и имеются две фирменные рации.
По Вашему мнению в этой ситуации можно обойтись одним только модулятором/демодулятором, то есть на одной стороне модулировать цифровой сигнал, а на другой стороне производить демодуляцию в надежде получить исходный цифровой сигнал? Или же так никто не делает и всегда производится предварительное декодирование такого сигнала?

[Сергей Борщ]

Мигание светодиодов некритично, поэтому достоверность передачине слишком высокая нужна, но, конечно, хотелось бы, чтобы мигали правильно в большинстве случаев.

Хм. С таким критерием пока не сталкивался

Можно, конечно же делать и подтверждения насколько правильно был принят сигнал.
Предположим, что частота на которой происходит передача и прием сигнала не зашумлена и имеются две фирменные рации.

1)В эфире всегда есть шумы.
2)Радиостанция не может всегда находиться на передаче. Будут паузы, в паузах будут шумы.

По Вашему мнению в этой ситуации можно обойтись одним только модулятором/демодулятором, то есть на одной стороне модулировать цифровой сигнал, а на другой стороне производить демодуляцию в надежде получить исходный цифровой сигнал? Или же так никто не делает и всегда производится предварительное декодирование такого сигнала?

Не совсем понял вопроса. Односторонняя передача используется довольно широко. Теоретически подавать в радиостанцию и снимать цифровой сигнал можно, но сигнал должен обладать определенными свойствами - например не должен содержать длительных периодов из одних нулей или единиц, позволять выделить начало каждого бита. В качестве занимательного чтива могу предложить Б. Скляр "Цифровая связь". И продолжить тему наверное лучше в другом форуме - она к AVR практически не имеет отношения.