Измерение тока, меряю падение напряжения на резисторе 0.2R Опции

[Terrabyte]

не могу разобраться-
меряю падение напряжения на резисторе 0.2R, к резистору с одной стороны подключается нагрузка, которая питается от блока питания, а с другой стороны- земля того же блока питания. Проблема следующая – возникает большая нелинейность при измерении тока > 450mA, на меньших токах зависимость U( I ) более менее, c температурой резистора это не связано (2 резистора 0.1R-2W последовательно), проверял- пропускал ток 1А и мерил Омы – всё в норме, даже температура их не меняется. Пробовал ставить другие резисторы (0.1R*5W, 0.33R*2W) не помогло. Падение подаю на вход инструм. AD623 через выравнивающие резисторы 100R 1% т.к вход биполярный, далее на вход 10bit ADC. Максимальный ток который может дать блок питания = 1.2 A, при этом напряжение на выходе БП падает с 25В до 2В- может в этом дело? , если да то почему тогда амперметр меряет правильно? Если растянуть эти 1.2А на всю шкалу ацп, то к примеру при таком токе показания точного амперметра совпадают с моим измеренным значением- “1.200”, но если ток снизить, по амперметру до 300mA, то мои показания будут “0.705”. Может быть это глупый вопрос. Скорее всего неверен сам принцип измерения- шунт включен в схему не правильно, может нужно использовать спец. измерительный резистор с четырьмя выводами?… разъясните please, кто понял проблему.

[Terrabyte]

возможно я не совсем понятно вопрос сформулировал, но я уже чёто сам запутался, ведь напряжение я мерию правельно- напр-е от того же блока питания, другой аналоговых вход используется A0 - буфер на AD8629, и A1 - через неинверт. ОУ (тот же AD8629), впрочем в разводке это видно