Вопрос по загрузке кода ч/з SAM-BA (USB), Контроллер AT91SAM7S256 Опции

[Bulat]

Контроллер AT91SAM7S256. Для загрузки кода используется USB модуль контроллера.
Но в документации еще сказано про выводы DRXD, DTXD. При загрузке ч/з USB они не нужны?
И еще, как я понимаю, перед началом прошивки на выводы TST, PA0, PA1 и PA2 необходимо подать "1"?
Заранее благодарен!

[beer_warrior]

И там Выводы TST, PA0, PA1 и PA2 подкл. с помощью джамперов, а затем джамперы убирают. Только все это делают на отладочной плате, а у меня ее нет, я хочу на своей схеме добавить эти джамперы и прошить контроллер.

Внимательное прочтение доки покажет, что PA0, PA1 и PA2 внутренне подтянуты в нужное состояние. Джампер нужен только на TST (и про всяк случай на ERASE)

Понятно, что он нужен. А файл с моим кодом какое
расширение имеет, и его таким же способом записывать?

Заливается бинарный файл пользователя. Ничего дополнительного не надо.

При загрузке кода ч/з SAM-BA он сразу во flash пишется, или надо прогу писать, кот. его из ОЗУ во флеш перетаскиает?

Внимательно изучается интерфейс САМБЫ.