Устройство CANOPEN в сети CAN, Можно ли пообщаться без полной реализации протокола Опции

[syoma]

Здраствуйте.
Подскажите - есть устройство - частотный преобразователь, имеющий CANOPEN. И я хочу включить его в сеть, которая работает на CANe без реализации протоколов верхнего уровня.
Вопрос в том, что смогу ли я как-то пообщаться с частотникам не реализуя полностью протокол CANOPEN, если такое устройство в сети будет только одно и управлять им будет только один контроллер, куда можно дописать дополнительные функции.

[Fakir]

Есть такой файл - eds. Только что с ним делать?

Посмотреть eds-файл можно, например, программой CANeds 3.2, которую можно скачать здесь (https://www.vector-worldwide.com/vs_downloadcenter_sv.html?busprot=CANopen)

Описанные поля, по идее, должны соответствовать, какому либо профилю, для этого устройства, мне кажется должен использоваться 301 профиль, на местном фтп, лежали описания профилей, неплохо было бы с ними ознакомиться, для дальнейшей работы с устройством.

В зависимости от того как устроен словарь объектов можно пойти по двум путям:
1. Если прибор поддерживает Tramsmit PDO, нужно его настроить (если еще не настроен) и далее просто принимать пакеты с информацией. Настроить можно,например, утилитой Configuration Studio от IXXAT
2. Иначе придется реализовывать опрос ячеек через SDO, для этого нужно посмотреть в индекс, субиндекс и длину ячейки, сформировать SDO запрос, послать его, принять ответ и разобрать его.
Таким образом периодически можно получать данные с прибора.

На eds-ник можно посмотреть?