извиняюсь

но меня как прочитал до конца колбасить стало
... а еще давайте управление через спутник сделаем
в принципе все верно подсказано.
микроблейз и все-все-все
нюанс только во времени разработки,
если его навалом то осваивай.
иначе знакомый микр+плис
27 приемопередатчиков должны влезть поидее и еще места останется.
набортный рам используй и будет счастье