среда разработки для МК Fujitsu, какие есть еще, кроме Softune Workbench Опции

[bgc]

Столкнулся с необходимостью работать с процессорами Fujitsu - есть приличная бесплатная среда "Softune Workbench"
Интегрированная среда разработки программ для микроконтроллеров фирмы Fujitsu - лежит тут: http://www.ineltek.ru/html.cgi/txt/ic/Fujitsu/soft.htm
Мои впечатления: по современным меркам слабая среда. По сравнению с IAR и CCS3.1 просто очень слабая.
Итак предлагаю обсудить:
Кто чем пользуется для этих процессоров?
Чем они лучше ARM9 или подходящих процессоров от TI?

[bgc]

Вполне содержательно!
Речь идет о 16 и 32 битных процессорах.
Часть задач - относительно простые задачи управления не очень быстрыми процессами,
Часть - контроллер графического дисплея встроенного в систему управления
Возможно, непосредственное управление разными элетродвигателями, с датчиками и силовыми ключами.
Для последней задачи обычно применял TMS24XX и очень был доволен.

Вот отсутствие JTAG весьма озадачивает. Я сам привык работать без него, и многие проекты делаю не пользуясь этим сервисом, но молодежь без JTAG работать не умеет, как мне кажется.