среда разработки для МК Fujitsu, какие есть еще, кроме Softune Workbench Опции

[bgc]

Столкнулся с необходимостью работать с процессорами Fujitsu - есть приличная бесплатная среда "Softune Workbench"
Интегрированная среда разработки программ для микроконтроллеров фирмы Fujitsu - лежит тут: http://www.ineltek.ru/html.cgi/txt/ic/Fujitsu/soft.htm
Мои впечатления: по современным меркам слабая среда. По сравнению с IAR и CCS3.1 просто очень слабая.
Итак предлагаю обсудить:
Кто чем пользуется для этих процессоров?
Чем они лучше ARM9 или подходящих процессоров от TI?

[bgc]

Вполне содержательно!
Речь идет о 16 и 32 битных процессорах.
Часть задач - относительно простые задачи управления не очень быстрыми процессами,
Часть - контроллер графического дисплея встроенного в систему управления
Возможно, непосредственное управление разными элетродвигателями, с датчиками и силовыми ключами.
Для последней задачи обычно применял TMS24XX и очень был доволен.

Вот отсутствие JTAG весьма озадачивает. Я сам привык работать без него, и многие проекты делаю не пользуясь этим сервисом, но молодежь без JTAG работать не умеет, как мне кажется.

[spf]

Речь идет о 16 и 32 битных процессорах.

МК семейства F2MC-16LX сейчас конечно же староваты, семейству уже десяток лет.
Простое, надежное, свое отрабатывает .
Ему на замену анонсировано новое -- F2MC-16FX, камешки должны появиться в этом году (For more information: F²MC-16FX information) JTAG в них не видно, но будет Embedded Debugging: firmware support for debugging via USART (no need to link a monitor kernel to application software)

FR (MB91) - широкое и развивающееся семейство, от MB91F272SPFV (попробовал - понравился) до MB91F469GAPB.

Плюсы Fujitsu:
- хороший контроллер прерываний
- хороший CAN (последняя реализация не имеет errata), много МК разных "габаритов" оснащены CAN.
- хороший EMI
- бесплатный софт
- хорошие возможности для RTOS

Минусы:
- прожорливы
- дороговаты (хотя все относительно, при нормальных объемах можно договориться)