Вот схема из даташита на микросхему L200:

The resistors R1 and R2 determine the final charging voltage
and RSC the initial charging current. D1 prevents discharge
of the battery throught the regulator.
The resistor RL limits the reverse currents through ther
regulator (which should be 100 mA max) when the battery
is accidentally reverse connected. If RL is in series
with a bulb of 12 V/50 mA rating this will indicate incorrect
connection.
В этой схеме напряжение обратной связи снимается после диода.
А для чего нужны элементы D2 и RL? Защита от переполюсовки аккумулятора? Я не совсем понял из английского текста.
Какие здесь нужно использовать диоды - шотки или обычные?