Рекомендую RTOS от Micrium, прошла самые жестокие тесты и рекомендована для критически важных приложений.
Если вам действительно нужна RTOS, то вы точно не напишите ее надежней чем Micrium за реальное время.
Еще Micrium единственный кто подробно описывает принцип работы внутренностей своих программных пакетов, на первом этапе это очень важно.
Но применить RTOS можно и неэффективно, это проблема квалификации ваших разработчиков.
Беда в том, что RTOS всегда зажата между вашими драйверами снизу и вашим приложением сверху.
Т.е. всегда есть почва для подозрений в адрес RTOS и проверить их будет очень трудно.
Для этого думаю и следовало бы выбирать сертифицированные и проверенные оси чтобы отсечь и разделить подозрения и минимизировать ненужные проверки.
Цитата(bgc @ Mar 20 2007, 03:02)

Пока мне хочется минимизировать софт третьих фирм. Задачи у нас компактные (кроме файловой системы и TCP/IP). Чем проче операционка тем надежнее программа. А на выходе у нас напряжение несколько десятков киловольт с токами до 40а в возможностью пробоя, который надо контролировать.
Надежность нужна как в космосе.
Поэтому будем максимум писать сами.
Но для начала очень нужны готовые блоки, чтобы не терять много времени на раскрутку.
Если они на стадии отладки покажут себя надежно, тогда их оставим и в окончательной версии.
Это не относится к GUI - контроллер дисплея не несет ответственных функций.
Его софт, возможно, мы вообще закажем аутсорсерам.