2_Abo
OCD умеет шить - команды flash erase/flash write итд, эклипса у меня после каждой сборки автоматически сперва заливает а потом уже дебажит.
2_SpiritDance
Прикрутить как я понял(по исходникам - используется интерфейс FTDI D2XX ) к OCD можно абсолютно любой отладчик построенный на FT2232 - так как используется MPSSE(http://www.ftdichip.com/Documents/ProgramGuides/FTCJTAGPG13.pdf) этой микросхемы в режиме JTAG, поэтому неважно кто делал его. JLink наверно сделан на другом USB-мосте и поэтому неполучится подкрутить, но точно я не знаю. Из известных прикручиваются arm-usb-ocd, jtagkey, wigler, sygnalyzer,turtelizer2
OCD умеет дебажить девятки - собираюсь проверить на EP9302, вот что пишет автор:
Цитата
This version of openocd supports the following cores:
- ARM7TDMI(-s)
- ARM9TDMI
- ARM920t
- ARM922t
- ARM966e
Support for Intel XScale CPUs (PXA25x, PXA27x and IXP4xx) is currently being
developed.
2_beer_warrior
это будет не общественный а семейный проект - для детей

если не забъется конечно.
а вот по кускам написать это тема. я бы почитал доку как правильно и разнообразно писать скрипт линкера - самому некода писать и проверять, лучшеб если кто съевнший собаку это сделал бы.
2_anpilog
помогай