Насчет среды разработки - ИАР - я бы поспорил, но не хочу разводить религиозных баталий.
Просто предложу альтернативу от Keil
http://www.keil.com/ - там сейчас в комплекте идет компилятор RealView от ARM Company.
Там встроеная операционка есть давно.
Про выбор компиляторов и процессоров много написано здесь в форуме и на сахаре, часто мнения сильно расходятся в различные стороны, т.е. явного фаворита нет, все хороши.
Мы себе делали простейшие стартовые платки сами и на LPC и на SAM7S. А для освоения Ethernet - купили AT91SAM7X-EK. Примеры для есть и с кейлом и с иаром.