Измеряйте на шунте так же ОУ. Виставте смищением чтобы на выходе было, допустим 2,5 В при 0 В на входе. Увеличение тока протекающего в одну сторону приведет к увеличению выходного напряжения, ток же протекающий в другом направлении уменьшит его. Обрабатывайте это напряжение АЦП МК и будет вам счастье.
|