1. Скорость вращения прямо пропорциональна частоте тактирования
2. Имеет. Слишком короткий тактовый импульс просто не привет к повороту ротора
3. Направление вращения зависит от последовательности взаимных фаз напряжений подаваемых на обмотки
А вообще мой Вам совет - поищите в инете, мне в свое время попадались очень хорошие статьи с описанием принципов работы шаговых двигателей. Из статей Вам станет понятно как управлять этим зверем.