Интересно получается, что двигатель постоянного тока с редуктором, стоит не меньше чем шаговый двигатель. Хотя схема управления для двигателя постоянного тока проще. Сейчас пытаюсь найти описание для энкодера AS5045. Он магнитный и очень бы хорошо подошел, потому что исполнение должно быть защищенное.
--------------------
С уважением Sky Lord
|