ACS704ELC-015 ответ на твой вопрос, измеряемые токи -15...+15А, но есть с меньшими и большими приделами. Постори продукцию Allegro. Я их использую, вполне приличный чип, тока по выходу фильтр на операционике желательно поставить. Здесь найдёшь схему
схема, в моём посте. Один ОУ это фильтр, второй для смещения 0 с 2.5В, до 2В.