Схемы они все типовые.
Для дискретных сигналов:
вход(+24, ~220) -> гальваническая развязка -> порт или
порт -> гальваническая развязка -> выход (транзисторный ключ, реле и т.п.)
С аналогом несколько сложнеее, но идея таже.
Пример можно посмотреть в этом документе.
M1738_abstract.pdf ( 257.34 килобайт )
Кол-во скачиваний: 1222Или по ссылке с цветными картинками и схемами (ну очень большая страничка)
LadderWorks