Какой выбрать АЦП?, для снятия показаний с гироскопа Опции

[Dars]

Имееться гироскоп(adxrs300), чувствительность 5mV/°/s. Всегда пользовался встроенным в микроконтроллер ацп, теперь я так понимаю он не подходит. Посмотрел на terraelectronica там их целая куча всяких разных... Какая разрядность мне нужна чтобы обрабатывать показания с датчика? Какую архитектура брать,а то я так понял есть сигма-дельта,SAR???Или мне это не принципиально?

[wodya]

Все зависит от того с какой точностью нужно измерять угол и с какой скоростью. Я, лично, всегда пользуюсь сигма-дельта. Они отличаются самой высокой разрядностью, но и небольшой скоростью обработки. Нужно еще учитывать, что максимальную разрядность с АЦП в принципе снять не удастся. Так например у 24 разрядного АЦП эффективная разрядность, как правило, не выше 20-21 разряда (это максимум), а в большинстве случаев не выше 19 разрядов. Таким образом, входной диапазон АЦП, например ADS1210 составляет 5 В. Делим 5В на 2 в степени 19 = 0.01 мВ. Это и будет минимально определяемое напражение. Теперь 0.01 мВ / 5 мВ = 0.002 гр. Это точность, т.е. минимально определяемый угол. Теперь со скоростью. Если нужна высокая скорость, то эффективная разрядность будет падать. В даташите обычно все указано, но не всегда достоверно. Кроме того необходимо задуматься о внешнем источнике опорного напряжения. В любом точном АЦП есть внутренний источник опоры, но при его использовании эффективная разрядность падает еще на пару единиц.
Самые выскоразрядные АЦП (24 разряда пока максимум) выпускают две фирмы: Texas Instruments (www.ti.com) и Analog Devices (www.analog.com).
Если высокая точность не нужна, то лучше использовать 16 разрядные АЦП, например ADS1100 - стоит очень дешево, а точность неплохая.
Дальше решайте сами.