| |
 Какой выбрать АЦП?, для снятия показаний с гироскопа |
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 Apr 11 2007, 09:34
|
Йа моск ;)
Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610
|
Цитата(Dars @ Apr 10 2007, 10:01)  Имееться гироскоп(adxrs300), чувствительность 5mV/°/s. Всегда пользовался встроенным в микроконтроллер ацп, теперь я так понимаю он не подходит. Посмотрел на terraelectronica там их целая куча всяких разных... Какая разрядность мне нужна чтобы обрабатывать показания с датчика? Какую архитектура брать,а то я так понял есть сигма-дельта,SAR???Или мне это не принципиально? А что вам потом надо делать с этой скоростью? Интегрировать для получения угла? Тогда можно красиво решить так - сигнал подается на интегратор, выход интегратора - на компаратор (внутри того же МК), каждый такт преобразования (например по таймеру) смотрим - напряжение на выходе интегратора больше или меньше опорного, соответственно добавляем либо вытекающий ток, либо втекающий и при этом увеличиваем или уменьшаем счетчик. Только в отличии от обычного ADC счетчик не сбрасываем после N циклов и в результате имеем в нем интеграл скорости, т.е. угол. Должно очень красиво получиться (и точно)...
--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 11 2007, 17:00
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 238
Регистрация: 11-08-05
Пользователь №: 7 557
|
Цитата(Rst7 @ Apr 11 2007, 10:34) А что вам потом надо делать с этой скоростью? Интегрировать для получения угла? Тогда можно красиво решить так - сигнал подается на интегратор, выход интегратора - на компаратор (внутри того же МК), каждый такт преобразования (например по таймеру) смотрим - напряжение на выходе интегратора больше или меньше опорного, соответственно добавляем либо вытекающий ток, либо втекающий и при этом увеличиваем или уменьшаем счетчик. Только в отличии от обычного ADC счетчик не сбрасываем после N циклов и в результате имеем в нем интеграл скорости, т.е. угол. Должно очень красиво получиться (и точно)... Да,мне надо угол получать для балансировки робота. С интегратором можно,но как то сложно. Проще на ацп. Только я так и не понял какая скорость мне нужна для балансировки и хватит ли авр для обработки показаний с гироскопа и акселлерометра(adxl202, шим сигнал на выходе) и отправке всего этого добра по CAN либо компьютеру либоу АРМ на котором будет математика для балансировки.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Dars Какой выбрать АЦП? Apr 10 2007, 10:01 wodya Все зависит от того с какой точностью нужно измеря... Apr 10 2007, 10:28  Dars Цитата(wodya @ Apr 10 2007, 11:28) Таким ... Apr 10 2007, 21:44 Илья Игоревич Выбранный вами AD7714 стоит 400-500 ре и содержит ... Apr 10 2007, 23:39 sensor_ua Возьмите CS5522 http://www.cirrus.com/en/products/... Apr 19 2007, 08:24 alexQ Dars, я так понимаю это для робота ?
Я пробов... Apr 19 2007, 08:42 Stanislav Цитата(Dars @ Apr 10 2007, 11:01) Имеетьс... Apr 20 2007, 23:53 Dars Цитата(Stanislav @ Apr 21 2007, 03:53) Си... May 28 2007, 19:20 Stanislav Цитата(Dars @ May 28 2007, 23:20) Выбрал ... May 28 2007, 19:58 DS Цитата(Stanislav @ May 28 2007, 23:58) Ка... May 28 2007, 20:21 Dars Цитата(Stanislav @ May 28 2007, 23:58) Ка... May 28 2007, 20:22 DS Цитата(Dars @ May 29 2007, 00:22) Как одн... May 28 2007, 20:34 Massaew Цитата(DS @ May 29 2007, 00:34) Stanislav... Jun 17 2008, 18:50 Stanislav Цитата(DS @ May 29 2007, 00:21) 773X исхо... Jun 17 2008, 19:42 Massaew Цитата(Stanislav @ Jun 17 2008, 23:42) Ес... Jun 18 2008, 05:39 Stanislav Цитата(Massaew @ Jun 18 2008, 09:39) Спас... Jun 18 2008, 06:00 Massaew Цитата(Stanislav @ Apr 21 2007, 03:53) Я ... Jun 18 2008, 14:57 Stanislav Цитата(Massaew @ Jun 18 2008, 18:57) Эмн.... Jun 18 2008, 23:37 Designer56 Возьмите СКВТ и все. Если поискать, и не жаль дене... Jun 19 2008, 03:26 Stanislav Цитата(Designer56 @ Jun 19 2008, 07:26) В... Jun 19 2008, 07:07 Designer56 Цитата(Stanislav @ Jun 19 2008, 13:07) Дл... Jun 19 2008, 07:17 sensor_ua Если в одной плоскости, то магнитные энкодеры дают... Jun 20 2008, 05:30 Massaew Здравствуйте
Еще один вопрос по AD7714
Не нашел ф... Jun 26 2008, 05:43
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
