Для металгидрида и кадмия остаточную емкость можно оценить с точностью примерно 5-10% , измеряя сдвиг фаз при между напряжением и током, на аккумулятор подается нессимметричный ток. Также можно определить и химию элемента.
Лет 6 назад, я занимался автоматическими зарядниками, и была такая статья на сайте NS, там описывались методы и алгоритмы работы армейских зарядников для радиостанций, кажется, которые автоматически определяли химию элемента и его остаточную емкость.
Документ тот увы, канул небытие в 2003г в связи с рухнувшим винтом.
У меня автоматическое определение химии ( для метода опредения конца заряда) было сделано по анализу внутреннего сопротивления. Сейчас у нас практически везде используется литий, металгидрид уже не актуален..