Можно ли подключиться (см схему) чтобы сигнал с колектора (тр-р заперт) поступал на компаратор АВР, а при перекл. на вывод, можно было бы управлять тр-ром , если да, то какие резисторы поставить?
По такой схеме управлять на выход не получится. Хоть выдавай с МК логическую 1, хоть логический 0, всё равно на коллекторе будет 0. Тут, как минимум, нужна подтяжка вверх.