Любой клон J-Link'a (MT-Link, SAM-ICE, JetLink) - получите в результате нечто сравнимое с AVR'овским JTAG-ICE по стабильности работы. Цены доступные.
Wiggler спаять на коленке можно..но это пародия отладчика (схема типа STK200). По своему опыту - с Wiggler'ом больше времени уходит на пляски с бубном и на маты, чем на отладку. ;>
|